attend

ラテン語の attendere (注意を向ける、耳を傾ける) が古フランス語 atendre を経て入ったものである。
at- (ad-「〜へ、〜に」) + tendere (伸ばす、張る、向ける)。

「（心・注意を）〜へ伸ばす、向ける」が原義。そこから、「注意を払う」、人の話に「耳を傾ける」、会議や授業などに「出席する」、病人などの「世話をする」といった意味が派生した。intend (意図する) や extend (伸ばす) と関連がある。