incense

ラテン語の動詞 incendere (火をつける、燃やす、燃え上がらせる) の過去分詞 incensus (燃やされた、興奮した) に由来する（正確には、この過去分詞から派生した動詞形が英語に入った）。
incendere は、接頭辞 in- (中に、〜に対して) + 動詞 candere (白く輝く、熱い) に関連する語根から成る。

元々は「火をつける」ことから、比喩的に感情、特に怒りを「燃え上がらせる」「激怒させる」という意味になった。
※ 名詞の incense (香、香料) とは語源が同じ（燃やして香りを出すもの）だが、意味と発音が異なるので注意が必要である。