impromptu

ラテン語の成句 in promptu「準備ができている状態で、容易に」が直接の由来である。
in は「〜の状態に」、promptu は promptus「準備のできた、容易な、素早い」の奪格（状態を示す格）である。

元々は「準備ができている」状態を指したが、そこから「特に準備しなくてもすぐにできる」→「即座の、即興の」という意味に変化した。